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经过这种方法，超声波传感器可在废物管理中发挥积极作用。经过战略性地将传感器投放到废物桶中，市政公司能够改善废物废物的搜集过程，削减低效率的操作。这些传感器还能够防止走漏或其他意外和伤害事端产生。依照当时超声波传感器技能的发展轨迹，它们可能在未来十年内会广泛用于废物管理。跟着传感器价格不断下降，它们的遍及程度将不断提高，这些传感器也使得市政服务部门的功用更简单和更有用率。

接口电流、电压、RS485多种接口可选。角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连接到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

角度位移传感器角度位移传感器应用于障碍处理，使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。