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可以直接把位移传感器安装在轨道上进行检测，同样也可以采用激光反射式位移传感器为测量器件激光传感器模沿直线方向扫描轮缘形状，同时记录整个轮缘数据。通过微处理器即可得出整个轮缘轮廓曲线，进而求得轮缘宽度、轮缘高度、70mm磨损量和磨损面积等。并且能把测量的数据上传计算机，生成数据库，利用***的后处理软件对火车轮缘进行数字化管理。它不仅可以对在线运行列车测量轮对的磨损，还可以在生产线上对轮对尺寸是否合格进行分选。

线绕角度传感器是将电阻丝绕在金属、陶瓷和塑料骨架上作为电阻元件。优点电阻温度系数低，电阻值稳定性好，功率负荷性大，工作寿命长。缺点分辨力有一定阶梯性、总阻值范围窄、高频性能差。角度位移传感器WDD51D4非线绕角度传感器有合成膜角度传感器、玻璃釉角度传感器、导电塑料角度传感器等。合成膜角度传感器是将炭黑、石墨和有机粘合剂、填充料等混合制成的浆料采用多种方法(如丝网印刷)涂覆在基体上再经固化而制成的电阻膜作为电阻体。优点能大规模生产，价格便宜，调节时噪声较小，优越的高频性能，还具有较小的电感量和分布容量，且工作寿命长，很少突然发生严重损坏，总阻值范围宽广。

角度位移传感器角度位移传感器应用于障碍处理，使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。