来讲讲晶振的分类：

石英晶振的主要功能材料为水晶，即一种化学成分为二氧化硅（ SiO2）的六角锥形结晶体。石英之所以成为谐振器的原材料，是由于它具有正（机械能→电能）、逆（电能→机械能）压电效应。如果沿石英晶片的电轴或机械轴施加压力使晶片产生形变，那么垂直于这些轴的两个表面则会产生电荷，这种现象称为正压电效应。如果在石英晶体两个表面施加电场，则晶片在电轴和机械轴方向将延伸或压缩，这种现象称为逆压电效应。基于这种特性，当石英晶振置于交变电场中，晶体的体积会发生周期性的压缩或拉伸，形成了晶体的机械振动。当交变电场的频率等于晶片的固有机械谐振频率时，晶片的机械振动幅度，产生共振现象。

2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

3. 位置控制

     伺服电动缸位置控制系统，从***要求来看，好将位置传感器直接安装在要***的机械上，实现所谓全闭环控制。

小小的芯片看起来“普通”，但却是一项关键技术。芯片制造如同使用乐高积木盖房子，首先需要作为“地基”的圆晶，然后再层层往上叠的芯片制造流程后，就可产出必要的芯片，当芯片在通电之后就会产生一个启动指令，所有的晶体管就会开始传输数据，将特定的指令和数据输出。

通俗来说，芯片一般分为数字芯片、模拟芯片、数模混合芯片三类，芯片究竟有什么作用呢？

和小型的机器、仪器组成的部分，本身有若干零件构成，可以在同类产品中通用，常指电器、无线电、仪表等工业零件，包括电容、晶体管、游丝、发条等电子器件。

电子元器件包括：电阻、电容、电感、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺材料、电子胶（带）制品、电子化学材料及部品等。