调节阀又称控制阀，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和调节阀组成。如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电为动力源的电动调节阀，以液体介质(如油等)压力为动力的电液动调节阀，另外，按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型调节阀等。



(二)、分步直动式电磁阀原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口压差≤0.05Mpa，通电时，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口压差>0.05Mpa，通电时，电磁力先打开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀和主阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点：在零压差或真空、高压时亦能可靠工作，但功率较大，要求竖直安装。

其次，电动阀所能产生的提升力要大于电磁阀，相应的能打开阀门的口径就要大一些，但电动阀不能耐高温，150度以上的，用电动阀就容易把电动机给烧了，而且电动阀的密封性能也要比电磁阀差，在提升阀杆的时候也十分容易动作失真，即开启过度或是开启不足，而这些缺点电磁阀都可以正常操作，可以算作是优点了。，电动阀一般用于，那些对密封性要求不高，温度也不高，且对开启精度要求不高的情况下，相应的电磁阀就基本用在精度开启上了，建议如果厂区里有气源尽量使用电磁阀。

在自动化系统中完成某种功能的小单元。它是自动化技术工具中基本的部分。自动化仪表和自动化设备是由具有各种功能的元件组成的。在元件与仪表之间并没有严格的界限，习惯上把结构紧凑、功能单一的自动化技术工具称为自动化元件。自动化元件可大致分为获取信息的元件（见传感器）；转换信息的元件（见转换器）；处理信息的元件（见控制器）；执行信息的元件（见执行器）等。