2.键型二极管。

将银细丝熔接在锗或硅的单晶片上，形成我们所说的关键二极管。关键二极管的特性优于点接触二极管，略低于合金二极管。与同点接触型相比，关键二极管不仅增加了PN结电容量，而且增强了其积极特性的。事实上，关键二极管通常被视为开关功能。根据熔接材料的不同，关键二极管分为金键型和银键型。

3.合金二极管。

在N锗或硅的单晶片上制作PN结，可制成合金二极管。合金二极管适用于大电流整流，因为其正电压较小。合金二极管不适用于高频检测和高频整流，因为其PN结反向静电容量相对较大。

但在实际上，能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少，这是由于不便于安装，而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况，一般在实际应用中多采用半闭环控制方式，将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角，来间接测量被拖动机械的实际位移，从而实现位置伺服控制。目前，应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。掌握伺服电动缸的控制形式，也可以帮我们了解螺旋升降机等的原理和使用。



调节阀又称控制阀，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和调节阀组成。如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电为动力源的电动调节阀，以液体介质(如油等)压力为动力的电液动调节阀，另外，按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型调节阀等。