三、单片机的原理

单片机主要由运算器、控制器和寄存器三大部分构成。其中，运算器由算术逻辑单元(ALU)、累加器、寄存器等构成，首先累加器和寄存器向ALU输入两个8位源数据，其次ALU完成源数据的逻辑运算，将运算结果存入寄存器中;控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等构成，是一个下达命令的“***”，用于协调整个系统各部分之间的运作;寄存器主要有累加器A、数据寄存器DR、指令寄存器IR、指令译码器ID、程序计数器PC、地址寄存器AR等。

在微处理器内部运算器、控制器、寄存器之间是相互连接的，由控制器向各部分发布操作命令，运算器接到命令后进行相应运算，并将运算后结果存入相应的寄存器中。

为了在伺服系统中获得高精度的控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

无展频晶振

所谓条条大路通罗马，与大禹治水一样堵不行就用疏，既然超标的是尖峰点，就用手段把尖峰点的能量给转移。这里就用到小编之前提到的展频技术，不同的是此次是基于时钟源——晶振做的优化，直接在有源晶振内部集成起振电路与展频电路从而减少展频IC外围电路减小空间与其他匹配物料的成本。

使用展频晶振后

新一代的展频晶振经过优化可以根据客户实际需求进行烧录成不同的频率与展频宽度，在验证效果时客户如之前用的有源晶振可以直接PIN对PIN焊接验证，若用的无源晶振还专门为此制作了用于验证的测试板方便客户验证其效果。