近年来，随着协作机器人应用市场不断打开，也带动夹爪市场的起量。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国协作机器人销量达到8200台，同比增长275%。除此之外，金器工业还提供多元的小型夹手，例如180°开关型夹手-凸轮式平行夹手-三爪平行夹手-二爪超薄型平行夹手-二爪，可应用在自动化组装测试送料机床夹(治具等工序。


当开关变压器的次级线圈通过整流二极管DD开始输出12V电压时，12V电压通过由电容CD滤波电路过滤后，过滤掉因为整流二极管DD产生的浪涌电压。然后12V电压再经过电容C02DCD构成的滤波电路过滤掉交流干扰信号，再输出纯净的12V直流电压。当开关变压器T01的次级产生下正上负的感应电动势时，次级上连接的二极管DD处于截止状态，此时能量被存储起来。当开关变压器T01次级为上正下负的电动势时，变压器次级上连接的整流二极管DD被导通，然后开始输岀直流电压。输出端整流稳压滤波电路主要由整流二极管滤波电容等组成。


稳压控制电路在开关电源电路中的主要作用是用来稳定开关电源输出的电压。因为220V交流电是存在变化的，当市电升高时，开关电源电路的开关变压器输出的电压也会随之升高。为了得到稳定的输出电压而设置了稳压控制电路。稳压控制电路由于在开关控制芯片内部的开关管截止时，开关变压器T01的初级线圈还有电流，为防止随开关开/闭所发生的电压浪涌，电路中设置了由二极管DD和电容CD组成的滤波缓冲电路。


随着社会经济的不断发展,我们的电网系统也逐渐向着多元化,智能化的方向发展,这不仅有效的提高了电网系统和设备的管理力度,还保障了电力系统的正常运行,从而满足人们日常生活和生产的基本需求.目前,在我国电网系统建设发展的过程中,电力电气自动化元件技术得到广泛的应用,从而使得电力系统的使用功能得到有效的提高.本文通过对电力电气自动化元件研究的原因和意义进行简要的分析,讨论了电力电气自动化元件的应用,以供相关人士参考.