搁板式货架通常均为人工存取货方式，组装式结构，层间距均匀可调，货物也常为散件或不是很重的已包装物品（便于人工存取）货架高度通常在2、5m以下，否则人工难以触及（如辅以登高车则可设置在3m左右）。单元货架跨度（即长度）不宜过长，单元货架深度（即宽度）不宜过深，按其单元货架每层的载重量可分为轻、中、重型搁板式货架，层板主要为钢层板、木层板两种。

近几年多使用冷轧型钢楼板，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势，有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存取、管理均较为方便。单元货架每层载重量通常在500kg以内，楼层间距通常为2、2m~2、7m，顶层货架高度一般为2m左右，充分考虑人机操作的便利性。此类系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。

机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点。适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）。重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循***先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。