车载激光雷达反射灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

提供了一种雷达标定设备及系统，以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种雷达标定设备，包括：信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号；

连接杆:

连接杆的端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。

可选地，预设数量为8个，信号反射装置由上下两层结构组成，其中，信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成：4个角反射器的顶点重合，顶点为角反射器的三个平面相交的点；4个角反射器中角反射器的第二平面与第二角反射器的平面贴合连接，第二角反射器的第二平面与第三角反射器的平面贴合连接，第三角反射器的第二平面与第四角反射器的平面贴合连接，第四角反射器的第二平面与角反射器的平面贴合连接；信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成，下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同；且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。

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认识LIDAR

激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点，激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。

激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。

单基地外差或相干探测的激光雷达框图。

激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(T/R)转换开关并用同一窗口发射，发/收和瞄准光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收，这两部分组成光;T/R转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频，再经成像光学系统聚焦在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。

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角反射i器由三个互相垂直的平面组成。

它是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。

当电磁波到达角反射器后，会在相互垂直的金属平面上产生反射，将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置，从而使得雷达探测到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置，在散射回相同的电磁波能量时，角反射器的尺寸要小的多，从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。

优选地，组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形，平面的表面保持铝合金的金属银色，不做喷涂，角反射器内表面光滑。在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下，组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。

图2a是根据本申请实施例的一种角反射器的示意图，角反射器由三个互相垂直的平面组成，角反射器可以保证在散射相同能量电磁波的前提下，尺寸尽量小，且散射信号能量强度对电磁波入射角度不太敏感