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自动驾驶中与LIDAR有关

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。

人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。

复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU)，以及超声波传感器。

每种系统都有其优势，也有其缺点。

单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。

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漫反射材料

大家知道有一种白色的高漫反射材料，反射光线的能力非常强。可是有了这种材料，要怎么才能均匀的喷涂到金属物体表面呢？你们了解吗？

常用的漫反射材料是***钡，

用***钡***粉末，加入聚乙烯醇水溶液。

在整个可见光范围内大体上保持有0.99的光谱反射率。

涂2～3次是为了提高均匀度。

有关负折射率材料

近几年来，负折射介质由于其新颖的物理性质和诱人的应用前景而获得了国际学术界的广泛关注。

负折射介质指的是介电常数和磁导率同时为负的介质，这时介质的折射率小于零。光从常规材料(正折射率介质)入射到负折射介质的界面时将发生负折射现象，折射光线与入射光线在界面法线的同侧。负折射介质改变了光波传播的传统图像。

在负折射介质中，光波传播的方向(即波矢方向)，正好与能量传播的方向相反，同时电场、磁场与波矢满足左手规则(不同于传统介质中的右手规则)。

负折射介质引人注目的地方是它们能够放大倏逝波，从而实现“超透镜效应”，极大地提高了透镜成像的分辨率。

这将在成像、光存储和超大规模集成电路中的光刻技术等诸多方面得到应用。

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负折射率

德国的一个研究小组赢得了构造一种对可见光具有负折射率的奇异材料的竞争。这项验证可能为研制能够了解比可见光波长更多细节的新一代光学设备如超级透镜开启了一扇门。它可能还会为人眼所不能见的“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。

光波由交互的电磁场组成，当他们在行进或传播时，这种交互电磁场可以与材料相互作用。这种交互作用决定着材料被称之为它的折射率的特性，折射率是对光经过这一材料时行为的一种量度标准。折射率主要描述当他们进入和离开材料时，光波弯曲的方式以及他们传播的速度。

普通材料的折射率始终是正值，在空气中为1.0003，在普通玻璃中为1.5，在锆石中为2.1，在钻石中为2.4。

然而，在20世纪90年代，英国伦敦帝国理工学院的约翰?彼德利认为建造折射率为负值的人造材料是可能的。