车载LiDAR反射灰板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

为汽车的行驶方向和速度决策提供信息，是一种简单、低成本的跟踪方法。

红外反射板、相机均匀性测试、光学反射器、无人驾驶距离、识别测试特点：稳定性强，可重复获取准确的数据，可定制更大的尺寸，这种方法价格经济，如果涂层损坏，可重新喷涂，重新喷涂成本较低。

漫反射定标板。

采用进口PTFE材料高温制成，适用于紫外线-可见=近红外光谱普段，可提供全普段98%以上的反射率。并且可以在广泛的光照范围内保持恒定的对比度。红外反射板采用高漫反射材料，配色系统稳定性高，适用于激光测距和传统遥感辐射校正。

典型的靶板反射率在2%-94%之间，是朗伯特反射器在250-2500nm波段中常见的反射器。由于它是一种喷涂技术，它可以提供大量的目标区域，如1.5mx3m的大面积目标。

它也可以拼接大尺寸。这导致了成本效益。如果油漆损坏，可以重新喷涂，成本很低。

特点★稳定性好，可获得重复的准确数据。

★高稳定性、高准确性

★在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR）光谱区内光谱平坦

★具有的朗伯（Lambeitian)特性

★反射率从2%-94%

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漫反射标准黑板

航鑫光电漫反射标准黑板能给出大吸收漫反射率比值，反射比值2%，且在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR）光谱区内光谱平坦。

具有的朗伯特反射体漫反射标准黑板外部嵌在一个外壳材料为铝合金里面，并有带螺纹的盖子。

漫反射标准黑板的反射特性使其在较广范围的光照条件下能保持恒定对比度，故完全适合要求长期暴露在严苛环境条件下的实验室及野外应用。其材料具有的高稳定性可以获得可重复的准确数据。

该标准黑板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，适合于测量各种样品的反射率，例如硅片、陶瓷、毛面玻璃、塑料等。

自动驾驶系统设计中的LIDAR

LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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