激光雷达目标灰卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
一种车载雷达标定装置
由于汽车后视镜存在视觉盲区,变道之前看不到盲区的车辆,如果盲区内有超车车辆,此时变道就会发生碰撞事故。
为了解决后视镜的盲区问题,人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达,当探测到盲区内有车辆靠近时,指示灯闪烁,此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆,但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来,变道有碰撞的***,从而避免撞车事故的发生。
雷达作为传感器,是工作在以自身为球心原点的球坐标系中,因此雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移,会影响主动安全系统对于路况环境的判断,降低系统安全性能与驾驶体验。
因此,雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差,即需要对雷达的安装位置进行标定,目前市面上主流的标定方案为目标模拟机标定方案和角反射器标定方案,目标模拟机方案成本很高,需要购买专门的四轮对中平台和目标模拟机;
角反射器方案成本较低,但是角反射器易造成信号干扰致使标定精度不够,且占地较大。
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什么是激光雷达技术?激光雷达的种类分为几种?
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。
激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号,通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.
激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。***频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达独有的特性。
目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为这几种:按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
漫反射板
平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集贡献的计算模型,计算结果表明,漫反射目标板材料,在垂直人射光线下,漫反射目标板,平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集的贡献较大,漫反射目标板,且依其结构因子的不同而不同。
对任何已知的物质漫反射标准板都能给出高的漫反射比值。这类耐用,具有化学惰性的标准板的典型反射比值从2%-99%不等,是在250-2500nm的波长范围内*常见的郎伯特反射体。
用途:背光照明;环境光测试目标;激光测试目标;光学反射;
所有目标白板都具有良好的热稳定性和化学稳定性,且易于清洁。我们还能定制具有各种不同反射比值和面积的目标板。目前漫反射目标白板已经被某研究所用于野外环境下对机载相机的标定。
激光雷达标定板
在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中,需要校准激光雷达和车身的外参,类似于相机和车身的校准原理,激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。
在校准过程中,将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域,激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。
专门研发生产激光雷达校准用漫反射校准板,反射率1%-99%可定制。
尺寸:10mm-5000mm可定制生产,常规波长:850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。
本产品可定制防水耐磨更耐用!与市面上其他国产校准板相比,耐用性大大提高!
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