车载激光雷达测试灰板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶系统设计中LIDAR目标版

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说，检测对象之间的距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行规避时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。

分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。

在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

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为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。想象一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。

您可以做出多种选择，例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化，但本文暂不讨论它们各自的优缺点。

无论选择哪一种架构，LiDAR丰富的信号链和电源管理组件产品系列会提供所需的构建块，帮助设计存在不同限制（例如尺寸和成本）的系统。

激光雷达标定板

安全是基础，也是底线。对于自动驾驶，安全性始终是消费者重要的关切。作为改变大众习惯的新鲜事物，自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。

依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和***系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

国内激光雷达厂常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。

航鑫光电漫反射板反射率从1%-99%都可以制作，对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，航鑫光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便，不掉粉不变黄。