智能驾驶激光雷达目标灰板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

漫反射标准黑板

航鑫光电漫反射标准黑板能给出大吸收漫反射率比值，反射比值2%，且在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR）光谱区内光谱平坦。

具有的朗伯特反射体漫反射标准黑板外部嵌在一个外壳材料为铝合金里面，并有带螺纹的盖子。

漫反射标准黑板的反射特性使其在较广范围的光照条件下能保持恒定对比度，故完全适合要求长期暴露在严苛环境条件下的实验室及野外应用。其材料具有的高稳定性可以获得可重复的准确数据。

该标准黑板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，适合于测量各种样品的反射率，例如硅片、陶瓷、毛面玻璃、塑料等。

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目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。

但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。

超声波器件为经济，但其范围、分辨率和可靠性都很有限。雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升，但它的角分辨率存在限制；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。

精心设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，出色的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，LIDAR系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。

为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。想象一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。

您可以做出多种选择，例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化，但本文暂不讨论它们各自的优缺点。

无论选择哪一种架构，LiDAR丰富的信号链和电源管理组件产品系列会提供所需的构建块，帮助设计存在不同限制（例如尺寸和成本）的系统。

标准版由四到八种精选白板和灰板组成，其中有2%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、99%等等可供选择。在有效谱范围内，其光学性质稳定，具有高朗伯(Lambertian)性质。

该扫地机反射板的反射率可按用户要求定做，每组分为八、四组，黑壳通常直径38毫米，直径27毫米，蓝色外壳通常是直径38毫米(图片的黑色外壳大小是38毫米)，该产品能在较大的光照范围内保持较稳定的反差，因此，适用于长期暴露在恶劣环境中的实验室及现场应用。材料，可获得准确的重复性数据。该仪器配有光谱仪和光源，组成漫反射测试系统，适用于各种样品，如硅片、陶瓷、玻璃、塑料等的反射。