镀金漫反射灰板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶中与LIDAR有关
成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。
人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。
复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU),以及超声波传感器。
每种系统都有其优势,也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。
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基本定义
光在两种物质分界面上改变传播方向又返回原来物质中的现象,叫做光的反射。
物理定律
1.在反射现象中,反射光线、入射光线和法线都在同一平面内;
2.反射光线,入射光线分居法线两侧;
3.反射角等于入射角。
工作标准白板
工作标准白板是为测色仪器必备的附件,适用于日常校正测色仪器的反射白板。工作标准白板的光谱反射比好色度值通过传递标准白板标定。工作标准白板要求光谱反射比量值稳定、持久,并满足以下技术条件:
(1)具有光学的稳定性好和机械的耐久性;
(2)在380-780nm波长范围内光谱反射比高,且光谱选择性小;
(3)具有足够好的漫反射特性;
(4)表面平整、清洁、不透明、无裂缝、、气泡等缺陷;
(5)便于清洁和保存。
满足上述技术条件,常用作工作标准白扳的材料有:釉面陶瓷白扳、抛光乳白玻璃及铁基搪瓷白扳等,它们具有耐久性、高强度及易清洁的特点,经过某一特定条件的仪器标定反射比和色度值后就可用作仪器标准白板。
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