无人驾驶LiDAR测试灰卡—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

通过预设数量的角反射器组成信号反射装置用于反射车载radar和lidar发射的电磁波信号，进而实现车载雷达的标定，达到了无需的雷达标定车间，随时随地即可实现车载雷达的标定的目的，从而实现了降低车载雷达标定的成本、提高车载雷达标定的效率的技术效果。

上述预设数量为8个，是根据本申请实施例的一种信号反射装置的结构图，信号反射装置10由上下两层结构组成，

下层结构104的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同；

且上层结构102的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构104的4个角反射组成的平面贴合连接中角反射器a为上述角。

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激光雷达

激光雷达是目前***选择的主流传感器，带自主导航的室内扫地机的商用产品，一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域，高精地图的采集及***应用， 使用的是多线激光雷达方案。

激光雷达分为单线和多线， 单线雷达只能扫描一个平面的障碍，所以直接出来的是一个2D地图。 多线雷达（有16线，32线，64线）产品，通过多个扫描面的组合，可以给出丰富的环境3D点云。

激光雷达***， 主要是激光SLAM算法，跟视觉SLAM一样，也分前端雷达里程计和后端回环检测矫正。

激光SLAM对CPU的消耗，是远远低于视觉SLAM的，鲁棒性更好，更加稳定。以2D激光SLAM为例，它可以在任意时刻得到某个特定高度水平面的2D障碍轮廓，所以在做前端里程计的时候，连续两帧，计算局部的地图轮廓匹配，可以使用相对比较少的计算量获取相对位移。

激光扫描出的点有准确度很高的深度信息，这样在做后端回环优化的时候，不需要优化某个位姿下的观测值（扫描的点云）， 而直接优化位姿。

对于视觉SLAM， 不论是单目SLAM 通过三角测量算出的点云深度，还是深度SLAM中获取到的点深度， 有很大噪声在里面，所以优化要对观测点和位姿一起优化调整。

激光做***的缺点是受环境如雨、雾的影响比较大，对于透明介质也无法得到准确的深度信息。

m序列激光测距雷达

m序列激光测距雷达有很多的优点，属于连续波雷达,可以充分利用发射机功率，采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度,3点插值算法运用在m序列测距中能够改善激光雷达的测距精度。

4脉冲激光测距机测距误差的理论分析

由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点,因此,激光测距和光学测距相比,有精度高、快速、测得远的优点。

近年来,各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种,并且已经形成了标准化和系列化的产品。

除应用外，它在大地测量、国民经济建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。

标准白板-漫反射板

漫反射标准白板能给出高漫反射比值，反射比值99%，且在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR)光谱区内光谱平坦。具有的朗伯特型反射体。

航鑫的漫反射标准白板相对于其他标准板来说稳定性高，适用于紫外-可见-近红外（200--2500nm）宽光谱谱段，反射比值高达99%，漫反射标准白板直径有38mm和27mm，用户可根据需要定制尺寸大小。

其选用进口的PTFE材料高温加工成型，具有防水功能，日久不会掉粉和变黄，在250-2500nm的波长范围内常用的朗伯特性反射体。

该漫反射标准白板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，适合于测量各种样品的反射率，例如硅片、 陶瓷、毛面玻璃、塑料等