反射率拼接激光雷达标准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

漫反射型:当光电开关发射光束时，目标产生漫反射，10%激光雷达标定板，和构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回时,开关状态发生变化。

该标准的漫射面朝向激光，对射光器则是瞄准。激光器发射机和激光接收机同时瞄准激光漫反射板标准板中心。根据辐射测量原理，激光雷达标定板，提出了激光雷达反射板发射、激光接收与标准漫反射板三者相互关系的要求，要求在垂直测量面上采用激光标准漫反射板。

标准漫反射面朝向激光发射机，并通过瞄准激光发射机。激光发射机与激光接收机同时瞄准激光漫反射板标准板***。激光雷达反射板激光发射机，激光接收机及激光标准漫反射板三者的相互关系要求根据辐射测量理论，我们要求在垂直测量面内，激光标准漫反射板。

镜面光电开关由和组成的外壳是标准配置从发射的光束被另一面镜子反射，即返回当光束中断时，开关信号改变。光通过是信号持续的两倍，有效作用距离为米到20米。漫反射光电开关当开关发出光束时，目标产生漫反射。发射机和构成一个标准组件。当有足够的组合光返回时，开关状态改变。

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随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。

但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。

这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足"数字地球"对测绘的要求。

LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局(NASA)的研发。

因***系统及惯性导航系统的发展，使的即时***及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时***定姿系统结合，形成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。

之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种(Balts***ias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。

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激光雷达的用途

由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据.按照测量误差原理和制定“规范"的基本原则,都要求前一工序的成果所包含的误差对后一工序的影响应为.因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据质量,是非常有意义的.

直升机障碍物规避激光雷达

美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统，使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用.

化学战剂探测激光雷达

俄罗斯研制成功的 KDKhr-1N远距离地面激光***报警系统，可以实时地远距离探测化学毒剂攻击,确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度﹑离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数,并可通过无线电通道或有线线路向自动控制系统发出报警信号.

德国研制成功的 VTB-1型遥测化学战剂传感器技术更加***,它使用两台9-11微米、可在40个频率上调节的连续波CO激光器，利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂,既安全又准确.

相控阵（OPA）激光雷达：

1）相控激光由若干发射接收单元组成的一个矩形阵列，通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差，可以达到调节 射出波角度和方向的目的；

2）激光光源经过光分束器后进入光波导阵列，在波导上通过外加控制的方式改变光波的相位，利用波导间的光波相位差来实现光束扫描，其原理类似于多缝干涉。

3）光波导阵列中的每根波导都相当于一个光发射源，每个光发射源都相当于多缝干涉中的狭缝。光在空间中传播并干涉，其结果是光在某一方向上因干涉加强而集中，在其他方向上因干涉相消而减弱，从而改变光束的传播方向，实现扫描。

优点：

1）结构简单，尺寸小；

2）标定简单 - 机械式激光雷达光学结构固定，适配不用车辆往往需要精密调节其位置和角度；固态激光雷达可以通过软件进行调节，降低了标定难度；

3）扫描速度快，扫描精度高 - 扫描速度取决于所有材料的电子光学特性；扫描精度取决于控制电信号的精度；

4）可控性好 - 光束指向完全由电信号控制，在允许角度范围内可以做到任意指向；

5）多目标监控 - 一个相控阵面可以分割为多个小模块，每个模块分开控制即可同时锁定监控多个目标；