分为气动执行机构和电动执行机构两大类（均包含直行程和角行程方式）。气动执行机构又可分为气动薄膜执行机构、气动活塞执行机构（分单作用和双作用气缸）等。因未采用电动执行机构暂时不做介绍。气动薄膜执行机构可分为正、反作用两种形式，当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用执行机构，当信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用执行机构。气动薄膜执行机构通常接受的气信号为20~100kPa，也有采用80~200kPa、120~300kPa气信号的执行机构，供气压力一般分别为140kPa、300kPa、340kPa。气动活塞执行机构通常采用400kPa的气源。




气动调节阀是石油、化工、电力、冶金等工业企业广泛使用的工业过程控制仪表之一。化工生产中调节阀在调节系统中是必不l可少的，它是组成工业自动化系统的重要环节，它如生产过程自动化的手脚。l气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电气阀门定l位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的：流量、压力、温度等各种工艺参数。气动调节阀的特点就是控制简单，反应快速，且本质安全，不需另外再采取防爆措施。

控制方案及控制原理阐述如下：

①当气（电）源均正常，系统送出4~20Ma信号、（电压AC或DC）分别给定l位器和信号比较器。此时电磁阀B带电，此时的两位三通气控阀相当于一通道，给定控制信号后实现阀任意位置调节；

②当信号比较器检测到电信号或电源异常时则中断与之连接的电磁阀B控制电源，电磁阀B换向，此时保位阀气源进口（IN）压力小于自身弹簧设定值，故实现故障保位；

③当主气源断气或该气源压力低于保位阀自身弹簧设定值时，无论控制电源或电信号正常与否，该阀位均保持故障位置；

（根据经验预设阀位x%范围一般为10%-60%）它依靠电磁阀来控制其阀的适宜位置，另外增配快速排气或节流元件，使三段式控制阀具有非常优良的开关特性。对开阀、关阀速度可以进行调整，以适应各种工艺、包括流速不稳定的单支或多支管路。防止喷溅式进液,使管道中流体变化平稳，不会因冲击产生水锤现象使易l燃流体发生爆l炸，亦不会因冲击而损坏系统中流量计及其他仪表，因而适用于石油、化工、轻工等行业的流量控制系统，因此它广泛适用于介质仓贮、灌装、装车等系统。