分为气动执行机构和电动执行机构两大类（均包含直行程和角行程方式）。气动执行机构又可分为气动薄膜执行机构、气动活塞执行机构（分单作用和双作用气缸）等。因未采用电动执行机构暂时不做介绍。气动薄膜执行机构可分为正、反作用两种形式，当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用执行机构，当信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用执行机构。气动薄膜执行机构通常接受的气信号为20~100kPa，也有采用80~200kPa、120~300kPa气信号的执行机构，供气压力一般分别为140kPa、300kPa、340kPa。气动活塞执行机构通常采用400kPa的气源。


气动调节阀通常由气动执行机构和调节阀连接安装调试组成，气动执行机构可分为单作用式和双作用式两种，单作用执行器内有复位弹簧，而双作用执行器内没有复位弹簧。其中单作用执行器，可在失去起源或突然故障时，自动归位到阀门初始所设置的开启或关闭状态。气动调节阀根据动作形式分气开型和气关型两种，即所谓的常开型和常闭型，气动调节阀的气开或气关，通常是通过执行机构的正反作用和阀态结构的不同组装方式实现。

双作用常开式气动切断阀控制方式，接线方式与常闭式一样

①设定常开状态：阀门保持在开启状态，线圈不带电，当①号线与②号线接通电源，电磁阀线圈活塞开启，气源压力进入气缸(A进气孔)转动活塞旋转，阀门关闭，当电源断开，电磁阀线圈活塞闭合，气源压力进入气缸(B进气孔)转动活塞反方向旋转，阀门打开。（电/气故障）阀位：原位置。

②设定常闭状态：阀门保持在关闭状态，线圈不带电，当①号线与②号线接通电源，电磁阀线圈活塞开启，气源压力进入气缸(A进气孔)转动活塞旋转，阀门开启，当电源断开，电磁阀线圈活塞闭合，气源压力进入气缸(B进气孔)转动活塞反方向旋转，阀门关闭。（电/气故障）阀位：原位置。