执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。前面我们讲了调节阀里面的电动调节阀，那么其它两种调节阀呢？首先说明的是无论是气动，电动还是液动的调节阀，他们的调节机构都是类似的，区别就在于他们的执行结构上面。气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆l炸***的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。

电动两通阀和电动调节阀统称为电动阀，两通阀仅实现开关功能（D-数字量），其规格都是按照其所在管道规格确定，只是对关闭压力、泄漏量等有一定的要求，对阀权度、流通能力等不做要求。而电动调节阀不同，其主要是实现调节功能（A-模拟量），要实现有效的流量调节，除关闭压差、泄漏量等常规要求外，对阀权度和流通能力也有严格的要求，另外，选择什么样的阀门，和被控对象有着密切的关系。

执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的l燃、易l爆、***而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。

控制器结构：控制器由主控电路板、传感器、带LED 操作按键、分相电容、接线端子等组成。智能伺服放大器以专门单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。调节阀与工艺管道中被调介质直接接触，阀芯在阀体内运动，改变阀芯与阀座之间的流通面积，即改变阀门的阻力系数就可以对工艺参数进行调节。