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早在对于电有任何具体认知之前，人们就已经知道发电鱼（electric fish）会发出。早在4750年前撰写的古埃及书籍记载，这些鱼被称为“尼罗河的雷使者”，是所有其它鱼的保护者。

由于他在电学的众多贡献，吉尔伯特被后人尊称为“电学”。后来，从“electricus”又衍生了英文词语“electric”和“electricity”，这两个英文字先出现于托马斯·布朗的1646年著作《世俗谬论》（Pseudodoxia Epidemica，英文书名《Vulgar Errors》）

897年，约瑟夫·汤姆孙做实验证实，阴极射线是由带负电的粒子组成，称为电子，因此他发现了电子。十九世纪早期见证了电磁学快速蓬勃，如火如荼的演进。到了后期，应用电磁学的***知识，电机工程学开始了一段突破性的发展