工作原理是： 平衡器工作原理是利用平衡器中的力量，使悬挂的物品处于无重状态，在操作中能让物品停留在平衡器工作行程内的任意位置 ，平衡器内部的拉力与被悬挂物品的重量达到一个力的平衡，可以让操作者用很小的力就可以轻松的让被悬挂物品在平衡器内上下行走或者停留在任意位置。平衡器的主要部件是要保证平衡器在高强度、高频率的作业环境下保持良好的工作状态，保证不会产生断裂、变形等一系列情况，从而延长了平衡器的寿命。

气动平衡器也是助力机械手，又称助力器、平衡吊、平衡器、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动称载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备。选择弹簧平衡器时，除了要考虑悬挂的工具重量外，还要考虑其它附属设备的重量。如焊装车间悬挂电焊钳，除要考虑电焊钳的重量外，还要考虑电缆，水管，气管对平衡器的综合作用力。

从平衡器上取下工具之前将蜗杆逆时针旋转释放弹簧力然后将将止动销杆拉出，顺时针旋转30°，放入槽中，将塔轮锁住，下端用绳索固定在焊钳挂钩或者其他可靠物体上，再取下工具，以防突然卸载后，吊钩快速收回伤人或损坏工具。装上工具后，向下拉平衡器将止动销复位，然后根据负载情况调节平衡力。

平衡器在使用中不得将钢丝绳全部拉出使用，否则，会造成塔轮根部钢丝绳过早疲劳折断，钢丝绳少应保留在塔轮中三分之二圈以上，这样，可以避免塔轮根部钢丝绳的折断。如果在此状态下，工具不处在理想合适的工作位置，可以在平衡器下吊钩上加一段加长绳进行调节。