微挖机

      液压小挖掘机的行走装置，小型小挖掘机说明书，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。

　　履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。

　　但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，小挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。

　　轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保小挖掘机的稳定性和安全性。

　　履带式行走装置组成与工作原理

　　履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。

　　小挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使小挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。

　　液压传动的履带行走装置，小挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应小挖掘机在各种地面、场地上运动。

　　轮胎式行走装置

　　轮胎式液压小挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用的轮胎式底盘行走装置。

微型挖掘机运动迟缓的原因有哪些？

微型挖掘机运动迟缓表现在：单一动作慢、全车动作慢、热机动作慢等情况；

出现以上几种情况要先查明表现动作迟缓的根本原因在哪里，才能进行维修：

微型挖掘机相关组件的溢流阀压力是否存在过低现象

检查微型挖掘机泵、低压传感器、多路阀是否发生故障

检查微型挖掘机电磁阀、阀芯是否有问题

微型挖掘机

如果上述有故障或者问题的死后，要进行及时的维修或者更换，不然会严重引起微型挖掘机的运动迟缓，切忌要在平时多关注设备***和维护的问题。

如何专门维护小型挖掘机

1.新机器运行250小时后，应更换燃油滤清器和附加燃油滤清器;检查发动机气门的间隙。

2.日常维护;检查，清洁或更换空气过滤器;清洁冷却系统内部;检查并拧紧履带板螺栓;检查并调整履带张力;检查进气加热器;调整铲斗间隙;窗户清洁液位;调整空调;清洁驾驶室地板;更换断路器滤波器（可选）。清洁冷却系统内部时，发动机完全冷却后，慢慢松开进气口盖，释放水箱内部压力，然后放水;在发动机运转时不要清洁发动机，高速旋转风扇可能会造成***;清洁或更换冷却时，机器将停放在水平表面上。

小挖土机动作缓慢故障

未能确定所需的压力;张力蓄能器的失效导致轨道张紧。小小挖土机修动盘的变形并锁定制动器;气缸严重上油或行走马达损坏;操作阀卡住等，以防止机器行走。故障排除首先，检查电磁阀Y16的相关线路和电磁阀本身到张紧油回路是否正常。如果损坏，修理或更换，履带张紧操作将***正常。

否则，应通过测试张紧液压缸M18.3和M18.4处的压力来判断张紧限压阀的阻尼孔Φ2mm是否被阻挡。同时，检查张紧回路中的四个止回阀的磨损情况（磨损严重时无法确定系统压力）和蓄能器的运行情况。如果损坏则修理或更换。然后，通过拆卸和检查张紧液压缸或行走马达也可以找到故障原因。如果气缸没有严重磨损，则可以更换密封件，甚至可以更换组件。