刮皮机：源于江苏1996年，在江浙沪经过各行各业的工程师认定而研发出来的非标设备，现经过成熟磨炼，投入到现实工业生产中代替了人工繁重的体力劳动工作。人工刮的胚管外径光洁度勉强可以接受，胚管太厚就难以符合轧机供应要求，原因管子外胚层太厚胚斑太深只能用重型设备加工，刚开始只能刮一根、两根，后经过我公司实践生产中大大提高了工作效率i，先开发六根、八根和大管径刮皮机基本符合满足轧机的工艺要求。

苏州鑫勇翊精密机械有限公司，坐落于江苏省，江南美丽水乡，周临上海，南京，苏锡常等城区，条件优越，临江达海，交通很便利，生产工厂位于张家港市锦丰镇冶金工业园，兴业路1号。本公司是一家集工业自动化系统开发生产，非标自动化产品研发，生产，销售服务为一体的技术型企业。

刮皮机电气部分采用触摸屏人机一体化，硬件采用进口电器施耐德、ABB，软件部分西门子、三菱、欧姆龙；箱体采用2.5mm，热镀锌板制作，保证足够空间散热通风，保证电器软件正常运行。

刮皮机的使用方法：当工作时磨刀过程必须根据工作物的种类调整强度，并连续进行,通过光电观察器OT检查刀刃斜面是否对称，如对称度差，只磨斜面窄的一边,当磨刀砂轮变灰。变平滑或工作率低时必须进行清洁磨刀砂轮,薄和软和小的材料用轻压力，厚和硬和大的材料用重的压力，*好在材料允许情况下用*轻的压力,根据片皮的厚度，如废料的厚度大于成品的厚度或材料很软不能过分压缩时。使用供料台下边手轮M降低到适当位置。可使供料更容易，但是供料棍与刀刃之间的间隙必须小于废料的厚度,当材料又硬又光滑而且超过0.8mm或用范本时使用上送料轮,当要高精度片皮时用固定导向杆,当高精度片皮/使用范本时，废料经常往上卷，使用橡胶供料棍。

一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统。控制系统控制刮皮机器人，刮皮机器人驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘，刮头安装于安装支架，安装支架安装于连杆的一端， 连接盘安装于连杆的另一端，刮头呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板。全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮,减轻了工人的工作强度，提高了工作效率,操作简单方便，且工作稳定,刮皮效果好,保证了铸锭的刮皮一致性,提升了产品的质量。