关于刮皮机的机械传统部分：机械经过技术人员长期改造可实现智能型、自动翻转管子刀架可手动调节角度灵活调整刮皮厚度，满足不同管类设备加工商的生产需求。机身机架特殊定做，现已成功案例：一刀可刮四米，同时可刮六根管，*大管径120，*小管径40，同时刚研发的一刀可刮五米，不用掉头，一次性可刮八根管子效率提高45%；旋转部分靠伺服传动确保刀刀稳定且可靠无误。

苏州鑫勇翊精密机械有限公司，坐落于江苏省，江南美丽水乡，周临上海，南京，苏锡常等城区，条件优越，临江达海，交通很便利，生产工厂位于张家港市锦丰镇冶金工业园，兴业路1号。本公司是一家集工业自动化系统开发生产，非标自动化产品研发，生产，销售服务为一体的技术型企业。

本实用新型的目的是提供一种全自动刮皮机，采用该全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮，以减轻工人的劳动强度，提高工作效率，保证刮皮的一致性，提高产品质量。

一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统。控制系统控制刮皮机器人，刮皮机器人驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘，刮头安装于安装支架，安装支架安装于连杆的一端， 连接盘安装于连杆的另一端，刮头呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板。全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮,减轻了工人的工作强度，提高了工作效率,操作简单方便，且工作稳定,刮皮效果好,保证了铸锭的刮皮一致性,提升了产品的质量。

桔梗刮皮机， 包括电机、减速器、机架、安装在机架一端由电机驱动运转的皮带轮、与皮带轮同轴安装在机架另-端的主动轮和惰轮， 其特征在于:在机架安装主动轮的一端增设两个同轴的从动轮， 分别与主动轮与惰轮传动连接,端部安装主动轮、惰轮的转轴均轴承水平安装在机架上，转轴.上键套装有套筒,套筒上缠有涮碗用的钢丝球丝。在电机的驱动下，缠有涮碗用钢丝球丝的两套筒相向运转，把桔梗顺着转速方向放入两个套筒外面的钢丝球丝之间，用手拽着桔梗缓慢放入，并用手旋转桔梗,桔梗皮就会在钢丝球丝的作用下脱落，实现了桔梗刮皮的机械化作业，提高了劳动生产率，且桔梗刮皮均匀，质量好。