经半个多世纪的开发实践，大体上已形成了三大类、十多种工艺技术，即插入套管法（包括原形套管和折叠式套管）、涂层法、软管翻衬法等。目前比较成熟的常用的内衬法主要包括：穿（插）管法、原位固化法、折叠（缩径）内衬法、l螺旋缠绕内衬法、管片内衬法、套筒法、喷涂法、爆管法等等。目前常用的非开挖管道修复技术为CIPP(Cured-in-Place Pipe)原位固化法, 国内通常叫做翻转法。

近年来，随着非开挖管道修复技术的研究与施工技术的改进，已发展具有化学及物理管道清洗技术，穿插HDPE管内衬修复旧管道技术、翻转浸渍树脂软管内衬修复旧管道技术、内衬不锈钢技术和挤涂聚合物水泥砂浆修复技术等多项非开挖管道修复技术，并在全l国众多城市成功应用于给排水、石油、燃气、电力等各类管道。连云港市正处于发展提速阶段，各家管网运营单位的管道都将逐渐面临维护及局部更换，而目前此项具有前瞻性的工作在本地区尚未投入使用，可谓市场前景广阔。

管道TV（闭路电视）成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动；后部安装镜头，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，体积小，重量清，使用方便；可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态（包括运行距离、控制信息等）。