?这下好了，好事都让我赶上了设备调试部

这下好了，好事都让我赶上了设备调试部，真是天有不测风云。机械耽误工期，现场调试设备，电气选型错误。庆幸的是，上帝为你关上一扇门的同时还会给你打开一扇门。欧姆龙品牌***和资料很全，同时咨询欧姆龙***时，直接给我提供编程案例参考供我学习，于是我很快就上手编写出运动控制程序，伺服电机能动了。

欧姆龙手册里的介绍非常详细设备调试部

零部件定向排列、输送、擒纵系统设备调试部

自动装配机的组成

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统设备调试部

将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。

2.抓取-移位-放置机构设备调试部

将由抓取机构***好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。

3.装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

铝合金型材支架的组件安装设备调试部

铝合金型材支架的组件安装设备调试部:在安装过程中，首先注意的顺序，以免先安装队后安装部门的造成机械干涉，造成无法安装，从而返工。一定要计算好型材支架各处所用的螺母个数，并在相应位置的T型槽内部放置足够数量的螺母。

　装配型材支架时候，注意调整好各边的平行角度，然后再锁螺母，铝合金型材支架上的螺旋一般都具有空间对称结构的螺旋。锁紧螺旋时一定按照螺旋的对角线装配，以便槽组成局部集中，长时间会影响型材的形状。

2、物料台及物料底座的安装：在本组件的安装时，应该传感器支架安装在物料台的下方，在上方安装料仓底座后，然后安装另外两个传感器支架，物料台及料仓底座组件在安装的关键进行交换，注意出料口的方向应该向前，与挡料板方向一致，注意物料台及料仓座的垂直要求，注意链接螺旋的安装顺序。设备调试部

?可大大减轻工人的劳动强度设备调试部

可大大减轻工人的劳动强度设备调试部。一些工件如大销子与孔的过盈配合，在装配时还采用大锤敲击的方式进行作业，不仅容易损坏工件，还非常***。一些大型工件为了与底部工件配合，吊装时采用撬杠等落后工具，操作人员需要费力地撬动工件。另外，工程机械采用的螺栓直径较大，采用的紧固工具也较笨重，而且完全依靠工人抱着气动扳手或手动工具拧紧。

　　3.发展趋势