优选的是，所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架产线升级优化

优选的是，所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架产线升级优化、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手，凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板，凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元，凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“ Γ”形凸轮轴换位连接板上平面；所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同；所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元；

?离心泵在进行拆卸检修时产线升级优化

离心泵在进行拆卸检修时，解体、检修、回装三个阶段需要按照要求规定和步骤进行操作。产线升级优化

解体时

1、拆止推轴承前应利用百分表测量出平衡盘间隙，并做好记录；产线升级优化

2、多级泵解体时必须将各零件按原装配顺序做好记号，以免回装时混乱、装错；

3、不便于做记号的小件（比如键）可与同级的叶轮或导叶（中段）等放在一起；

4、解体时可直观感觉一下是否有不正常的零件，比如配合松动等。

检修时

1、目测各零件表面是否正常，各配合面必须无磕碰划伤、无锈蚀等；

2、用量具实测关键配合部位公差是否合格；

3、量叶轮密封环、壳体密封环、导叶密封环、级间轴套等处的间隙是否在允差范围内，磨损过大的需要更换；

4、检查轴承是否完好；

5、所有密封圈、密封垫都换新的。

常用装配方法有互换法产线升级优化

装配方法产线升级优化

　　常用装配方法有互换法、选配法、修配法、调整法，适用于不同加工精度零件和装配精度部件或总成。互换法对工件加工精度要求高，但是装配时；选配法可以降低零件加工精度和加工成本，但是装配效率低%对于装配精度要求较高、又不能互换的零件，可采用修配法，但是修配法需要预留修配余量，修配也影响装配效率；采用调整法，零件可按经济精度要求加工而获得较高的装配精度。工程机械装配中，以上方法都存在。为了实现流水线生产，提高装配产能，很多厂家购进了精度较高的机床，提高零件的加工精度，尽可能采用互换法装配。但是，对于一些提高加工精度会造成成本大幅提高的零件，装配时仍采用选配法、修配法和调整法。