?所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸产线升级改造提升

所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸产线升级改造提升；所述凸轮轴横向运动单元为单轴伺服运动单元；所述凸轮轴纵向运动单元为单轴伺服运动单元；

优选的是，所述凸轮轴螺丝拧入机构包括凸轮轴固定感应装置、凸轮轴螺丝输出装置和凸轮轴螺丝拧入装置均安装于工作平台，凸轮轴固定感应装置的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置，两个凸轮轴螺丝拧入装置之间固定有凸轮轴螺丝输出装置，所述凸轮轴固定感应装置包括凸轮轴固定装置和凸轮轴感应装置，凸轮轴固定装置两端均安装有凸轮轴感应装置

对前道工序入壳及***要求很高产线升级改造提升

②如果采用顶焊工艺，对前道工序入壳及***要求很高，对设备的自动化要求高。产线升级改造提升

③表面凸起、气孔、内部气泡是激光焊接的致命伤。目前基本上都铝壳电池，会面临焊痕表面凸起、气孔、炸火、内部气泡问题等。

④动力电池在焊接时是带电作业。无论采用什么焊接工艺，对锂电池而言，都会有不同程度的***作用，。

⑤动力电池单体生产过程中一致性控制要求极高，后还要进行一致性筛选，如需单体电池再进入模组焊接。模组对焊接工艺的一致性要求更高，如果模组的一致性不能保障，前面单体一致性保障措施，没有一点意义。

⑥采用焊接工艺，后续电池梯度利用困难重重。可以说，如果后续的梯次利用，又用焊接工艺，模组的一致性已经没有办法保障了。产线升级改造提升

实现传输自动化产线升级改造提升

2.1实现传输自动化产线升级改造提升

　　任何部门在机械生产过程中，都需要把提高生产效率和减轻工人劳动强度作为生产目标之一，在工程机械装配工艺上，有效利用传输技术是提高装配效率的前提[3]。现阶段，我国正逐步采用机械化的链板输送线、葫芦输送线等来配合完成轻型零部件的装配工作，从而实现完整的生产线流程。但是，在一些特大型的工程机械生产中，由于产量一直得不到保证，并且零部件相对笨重，在短期时间内很难实现传输的自动化。