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一般分为几个阶段，调试工作一般在现场设备安装完成后开始（即设备基本具备通电条件）。

　　设备/系统检查：对已完成安装的设备或系统进行检查，主要用于检查设备安装是否正确、稳固，接线是否牢固等内容。同时检查设备接线是否存在错误，特别是是否有短接或漏接现象。所有检查按照电气原理图进行操作，防止发生漏项。同时还要特别注意检查系统的接地是否正确；

　　单点测试：也称为打点。即在屏蔽PLC内部程序后，对设备进行上电，然后通过强制置位/复位等操作，对系统的输入/输出进行测试，以确保所有I/O点的功能均正常（包括所有数字量和模拟量点）；

　　功能测试：逐步解开对PLC程序的屏蔽，对系统的功能进行逐项测试，通过现场的操作环境和条件，验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件；

　　联调：在不对自动化系统加载真实载荷的情况下，对系统进行联调（例如钢材酸洗线的酸洗槽中不注入酸液，而采用水替代）。着重测试系统的自动化联动、手动功能操作、报警及紧急停止功能；

　　轻负载联调：自动化系统控制的生产线进行低负荷调试，验证系统在真实条件下的工作能力；

　　全负载调试及验收：使系统工作在设计的满负荷之下，以测试系统的生产能力。同时开始对系统进行验收，并对业主方的工作人员开展培训工作。

设备组装/机械人必备基础自动化生产线维护

联接方法自动化生产线维护

1. 螺栓联接自动化生产线维护

（1）螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后，钉头应埋入机件内，不得外露。

（2）一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。

（3）螺栓与螺母拧紧后，螺栓应露出螺母1~2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。

（4）有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。

2. 销连接自动化生产线维护

（1）***销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。

（2）开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°~90°。

3. 键联接

（1）平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。

（2）间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。

（3）钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%~15%。

自动化生产线维护安装前，所有设备调试调整好水平自动化生产线维护

平皮带的装配自动化生产线维护

1. 安装前，所有的输送平面应调整好水平。

2. 带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。

3. 平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。十一、电机、减速器的装配1. 检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。

2. 装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。自动化生产线维护

3. 电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角拧紧固定螺栓。

4. 伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。

5. 伺服减速机的安装：

（1）移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。

（2）旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧***螺栓。

（3）使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。

（4）将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。

（5）将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧***螺栓。十二、机架的调整与联接

1. 不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。自动化生产线维护

2. 所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。

3. 各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。

十三、气动元件的装配

1. 每套气动驱动装置的配置，必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。

2. 总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接，空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。

3. 配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。

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