?动力压入法机电一体化设备组装与调试

动力压入法机电一体化设备组装与调试

　　这种方法是指采用冲击工具或机械来完成装配过程机电一体化设备组装与调试，一般用于联轴器与轴之间的配合是过渡配合或过盈不大的场合。装配现场通常用手锤敲打的方法，方法是在轮毂的端面上垫放木块或其他软材料作缓冲件，依靠手锤的冲击力，把联轴器敲入。这种方法对用铸铁、淬火的钢、铸造合金等脆性材料制造的联轴器有局部损伤的***，不宜采用。这种方法同样会损伤配合表面，故经常用于低速和小型联轴器的装配。

?温差装配法机电一体化设备组装与调试

机电一体化设备组装与调试

　　用加热的方法使联轴器受热膨胀或用冷却的方法使轴端受冷收缩，从而能方便地把轮联轴器装到轴上。这种方法比静力压入法、动力压入法有较多的优点，对于用脆性材料制造的轮毂，采用温差装配法是十分合适的。温差装配法大多采用加热的方法，冷却的方法用的比较少。加热的方法有多种，有的将轮毂放入高闪点的油中进行油浴加热或焊烘烤，也有的用烤炉来加热，装配现场多采用油浴加热和焊烘烤。油浴加热能达到的高温度取决于油的性质，一般在200℃以下。采用其他方法加热轮毂时，可以使联轴器的温度高于200℃，但从金相及热处理的角度考虑，联轴器的加热温度不能任意提高，钢的再结晶温度为430℃。如果加热温度超过430℃，会引起钢材内部***上的变化，因此加热温度的上限必须小于为430℃。为了***，所定的加热温度上限应在为400℃以下。至于联轴器实际所需的加热温度，可根据联轴器与轴配合的过盈值和联轴器加热后向轴上套装时的要求进行计算。

所述滑槽的延伸方向大致平行于所述方向机电一体化设备组装与调试

优选地，所述底座上开设有一滑道、所述拨动件包括一滑动安装于所述滑道内的 滑板及一固定于所述滑板上的拨片，所述拨片位于所述止挡片及所述固定片之间，用以挤 压所述止挡片。

[0014] 与现有技术相比，上述安装装置中的用以夹取零件的机械手包括一夹持部及 一第二夹持部，该夹持部包括一夹片，该第二夹持部包括一第二夹片，通过第二夹 持部相对于夹持部滑动的方式来调整夹片与第二夹片的距离，来夹紧或释放零 件。相对于爪部的机械手而言，该机械手在夹取小零件，尤其是片状零件时更方便。另外， 由于该组装设备采用全自动化操作，大大提高了工作效率。

【附图说明】

[0015] 图1是本发明一组装设备的一较佳实施方式的立体图。

[0016] 图2是图1中的组装设备另一角度的立体图。

[0017] 图3是图2中的固定架与安装装置的立体分解图。

所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442机电一体化设备组装与调试

请同时参阅图2,所述安装装置30还包括一机电一体化设备组装与调试用以夹取位于所述拾取装置20上的零 件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用 以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中，所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C两两相互垂直。

[0029] 请同时参阅图3及图4,所述机械手40包括一夹持部42及一第二夹持部44。 所述第二夹持部44能够与所述夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述夹持 部42包括一滑动安装于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夹片424、及一固定于所述固定板422 -端的挡片426。所述固 定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。机电一体化设备组装与调试

[0030] 所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述 挡片426的一端的第二挡片446。所述挡片426及所述第二挡片446用以限制所 述第二夹持部44相对于所述夹持部42移动的范围。