非标机械设备智能组装接线

发动机是汽车的心脏，发动机气门液压挺杆可以说发动机是汽车重要的零部件之一。发动机气门液压挺杆自动装配线是全自动生产线，用于完成汽车挺柱零配件装配检测、柱塞上料、组装、打标、下料。设备由送料装置、产品上料装配装置、压合装置、开启压力、气密性检测系统、下料传送装置等组合而成。

它能实现挺柱体各部件的检测、上料，并由机械手控制其自动装配，在装配完成后做相关的气密性测试、弹簧力测试等，并完成自动装盘摆放。

1、送料装置完成球座、弹簧、柱塞、等零件的上料 2、产品上料装配装置通过分度装配系统、搬运机械手、伺服驱动等完成产品搬运至各工位进行组装、检测等 3、开启压力、气密性检测系统用于产品多种参数检测需求

机械人必备基础——通用装配工艺及要求智能组装接线

一、装配前的准备工作1. 作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、信息记录的完整性。智能组装接线

2. 作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。智能组装接线

3. 装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。智能组装接线

4. 装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。二、基本规范1. 机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。智能组装接线

2. 装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。智能组装接线

3. 装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。

4. 装配中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。

5. 相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。

6. 相配零件的配合尺寸要准确。

7. 装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。

8. 装配时原则上不允许机械，如果需要作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁。

直线轴承的装配/设备装配智能组装接线

直线轴承的装配智能组装接线

1. 组装前，轴承内部应涂抹润滑脂。

2. 轴承压入支承座时，应采安装工具压靠外圈端面，不允许直接敲打轴承，以免变形。

3. 轴承与支承座的配合必须符合公差要求，过紧使导轨轴与轴承过盈配合，会损坏轴承；过松会使轴承无法在支承座中固定。

4. 导轨轴装入轴承时，应对准中心轻轻插入，如歪斜地插入，会使滚珠脱落，保持架变形。

5. 轴承装入支承座时，不允许转动，强行使其转动，会损坏轴承。

6. 不允许紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上，否则会发生变形。

六、直线导轨的装配

1. 导轨安装部位不得有污质，安装面平整度必须达到要求。

2. 导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向与设计要求一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整。

3. 如果滑块以传动带带动，传动带与滑块固定张紧后，传动带不得有斜拉的现象，否则必须调整带轮，使传动带的带动方向与导轨平行。

七、链轮链条的装配智能组装接线

1. 链轮与轴的配合必须符合设计要求。智能组装接线

2. 主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。

3. 链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。智能组装接线

4. 链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2%调整。