设备改造外包公司解决方案迈赫机器人自动化外协

自动化设备装配的设备：

1．自动装配机

配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。

2．装配机器人

在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年***展起来的装配机器人则完全具备这些功能。

装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。

?装配图的特有表达方法迈赫机器人自动化外协

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（1）沿零件结合面的剖切画法和拆卸画法

   为了表示部件内部零件间的装配情况，在装配图中可假想沿某些零件结合面剖切，或假想将某些零件拆卸后再画出视图，结合面上不画剖面符号。（见下图俯视图）。

（2）假想画法

   对于不属于本部件，但与本部件有关系的相邻零件可采用双点划线来表示。

   对于运动的零件，当需要表明其运动极限位置时，亦可用双点划线来表示。

（3）简化画法迈赫机器人自动化外协

   装配图中若干相同的零件组如螺纹紧固件等，可以详细地画出一组或几组，其余只需用点划线表示其装配位置。

   零件的工艺结构如小圆角、倒角、退刀槽等，允许省略不画。

（4）夸大画法

   装配图中有些薄垫片、小间隙等，如按其实际尺寸画出不能表达清楚时，允许把它们的厚度、间隙适当放大画出。（见下图中的主视图）

4 装配图的视图选择迈赫机器人自动化外协

   装配图的绘制原则    

   绘制装配图时，不但要正确运用装配图的各种表达方法，还要从有利于生产、便于读图出发，恰当地选择视图，将部件或机器的工作原理，各零件间的装配关系及主要零件的基本结构、完整、清晰地表达出来。

?装配图的尺寸标注迈赫机器人自动化外协

装配图的尺寸标注迈赫机器人自动化外协

   装配图的尺寸标注要求与零件图的尺寸标注要求不同，它不需要标注每个零件的全部尺寸，只需标注一些必要尺寸，这些必要尺寸可按其作用不同大致归纳为以下几类：

5.1 规格尺寸迈赫机器人自动化外协

   用以表明机器（或部件）的性能或规格的尺寸。这类尺寸一般在任务书中就已确定，它是设计、了解和选用该机器或部件时的主要依据，如上图所示球阀的阀体和阀盖的通孔直径φ20。

5.2 装配尺寸

   为了保证机器或部件的性能和质量，装配图中需注出相关零件间有装配要求的尺寸。迈赫机器人自动化外协

5.2. 1 配合尺寸

   凡两零件有配合要求时，必须注出配合尺寸，如图所示球阀的阀体和阀盖的配合尺寸，阀杆和阀体的配合尺寸等。

5.2.2 重要的相对位置尺寸

   装配时，相关零件间必须保证的距离、间隙等相对位置尺寸，如图所示球阀通孔中心到扳手的距离82mm，阀杆至右端面的距离46mm。

5.2. 3 连接尺寸

   装配图中一般应标注连接尺寸以表明螺纹紧固件、键、销、滚动轴承等标准零、部件的规格尺寸（通常填写在明细栏中），如图中螺纹压环与阀体连接螺纹的尺寸M22x1.5 和标题栏中的螺柱M10x20、螺母M10等。