轮式装载机结构及工作原理：

装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。发动机1的动力经变矩器2传给变速箱14，再由变速箱把动力经传动轴13及16分别传到前后桥10，以驱动车轮转动。当超越离合器损坏时，柴油机的转矩只能经单个导轮或直接传给涡轮，变矩器效率低，造成动力不足。内燃机动力还经过分动箱驱动液压泵3工作。工作装置由动臂6、摇臂7、连杆8、铲斗9、动臂液压缸12和摇臂液压缸5组成。动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。车架11由前后两部分组成，中间用铰销4连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。

小型装载机常用的小型装载机，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。

1、发动机型号：①型号小于22为微型小型装载机②型号在24～28为小型装载机③型号在2105～485为中型装载机④型号大于4102为高配装载机

2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。如果发生向外偏或者向内偏的现象，就必须根据自卸车使用手册中的提示来调整。

3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

4、装卸方式：①前卸式5、驱动方式：①、小型载装机为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。

小型装载机动力不足会产生哪些现象：

如果发现小型装载机动力不足，将表现为变矩器出口压力偏低，油温过高，这是因为变矩器泵轮不能有效的将动力传给涡轮，一或第二导轮的超越离合器损坏，使导致的动力传递作用降低或损坏，使动力传递作用降低或损坏 。不要快速超车，装载机相比其他轿车体型已经很大，注意与其他车辆的距离，防止刮伤。装载机在低速运转时，柴油机的动力由泵轮传给涡轮，导轮不转，导轮产生的反作用力和泵轮产生的转矩叠加在一起传给涡轮，起到减速增扭作用，保证了低速重载下的驱动转矩。当超越离合器损坏时，柴油机的转矩只能经单个导轮或直接传给涡轮，变矩器效率低，造成动力不足。

小型装载机走路慢原因说明：

　　1、检查小型装载机的传动油及滤芯看有没铜末或铝末之类的东西。（如果有铜末那可能是变速箱的问题，如果是铝末那可能是变矩器的 问题，也可能是传动泵的问题（这要看传动泵的壳体是什么材料的）。

　　2、再看限压阀，这个压力如果很低的话，小型装载机也会行走无力的。

　　3、可以用替代法，把外围的件换一下，不要轻易的找到小型装载机中的变速箱和变矩器，要知道拆一次比正常用一千个小时伤害还大。