厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定

高速滚轮送料机优点：送料精度高，速度快，无须额外供能，故障率极低。高速滚轮送料机缺点：由于偏心盘的偏摆度有限，故其送料长度只能达到300mm，且送料步距调节不便，冲床需要输出轴才可安装。

此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程***装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。