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方式一：确保导轨表面和阻尼器内表面无油渍，导轨墙顶和阻尼器顶面均标着型号规格、在出厂识别码标识和箭头符号，按相对性应的识别码和箭头符号方位将阻尼器插入导轨上2个滚轮中间。拿手拧紧阻尼器的安裝螺丝，放置千分表在阻尼器的侧边2个上面，侧面促进阻尼器，使其压在导轨上，并将千分表表针设置为“0”。促进阻尼器的另一面，使其压在导轨上，载入并纪录2个千分表数，测算测量的均值；调节阻尼器至标值一半；应用扭矩扳手拧紧地脚螺栓；拆下来阻尼器侧边一边的堵头，安裝润化连接头并逐渐提供的油。

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机械阻抗是衡量物体或结构在受到外力时抵抗运动的量度。阻抗的倒数是导纳，它是速度与力量的比率。我们可以想象以一定的频率推动小时候玩儿过的秋千，导纳越小，阻抗越大，达到相同的摆动速度所需的力就越大。而阻抗很小的秋千，只需要很小的力，就可以摆动的很高。

浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。