浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

在航天、航空、机械等行业中广泛应用，几十年成功应用的历史图3a·上世纪80年始在美国东西两个研究中心等单位作了大量试验研究， 发表了几十篇有关。

90年代，美国***科学会和土木工程学会等单位***了两次大型联合，由第三者作出的对比试验，给出了性的试验报告，供和工程师们参考·在肯定以上成果的基础上被几乎各有关机构，规范审查，肯定并规定了应用办法·管理部门通过，带来了上百个结构工程实际应用。 这些结构工程，成功地经历了、大风等灾害考验，十分成功。

调谐质量阻尼器(tunedmassdamper,TMD)由质量块，弹簧与阻尼系统组成。将调谐质量阻尼器装入结构的目的是减少外力作用下基本结构的振动幅值，提高使用舒适度。在该情况下，一般将其振动频率调整至主结构频率.附近，改变结构共振特性，以达到减振作用。

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同样的速度下，阻抗越小，导纳就会越大，所需的力就会越小；反之，阻抗越大，导纳就越小，要达到同样的速度，所需的力就会越大。

阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时，机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗，环境充当导纳，阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系，我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。