浙江鑫风科技有限公司是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

粘滞阻尼器是一种机械液压产品，主要由缸体、端盖、活塞、阻尼介质和连接体及左右两侧的连接耳板所组成，当粘滞阻尼器受到外界的强烈扰动时，粘滞阻尼器的活塞会随着结构运动，阻尼介质通过阻尼孔或者间隙产生的孔缩耗能和摩擦耗能达到减震耗能的目的。

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摩擦阻尼器对结构进行振动控制的机理是:阻尼器在主要结构构件屈服前的预定荷载下产生滑移或变形,依靠摩擦或阻尼耗散能量,同时,由于结构变形后自振周期加长,减小了输入,从而达到降低结构反应的目的。阻尼器是与的滚动直线导轨副配套使用，由基体及保持油膜的塑料层组成，是一种可以提高滚动直线导轨副阻尼及抗振性能的功能部件。

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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。