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阻尼器是五金配件中特别是在关键的一个部件。许多阻尼器运用于航天、等领域，其一般的***为避震效率，以后才渐渐地应用到工程建筑、家具五金等领域。

阻尼器以形式多样发生，例如脉冲阻尼器、磁流变性阻尼器、转动阻尼器、液压机阻尼器等，各不相同的阻尼器很有可能方式各不相同，但其原理全是同样的，全是为了更好地减少振动，将磨擦转换成可以，推动全部体系的运行。

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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。

1、阻尼器和减震器是一样的吗?

答：阻尼器和减震器，这两个是不一样的，因为阻尼器能提供运动的阻力，从而来减耗运动能量的。而减震器，它则是通过吸收撞击动能来减少结构振动载荷的，所以说，阻尼器是一种装置，而减震器则是一种承载装置。