浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

主要用途:大跨度结构物的竖向振动的控制，如过街天桥、体育场壳顶、悬挑等。

以上结构物的特点:尺寸大、固有频率低、内部阻尼小。

tmd阻尼器和粘滞阻尼器的区别

TMD通常由弹簧、质量块与线性粘滞阻尼器组成。通过合理设计质量、刚度与阻尼系数，调节辅助机构的固有频率接近（微大于）主系统的控制频率。同时由于其提供与速度方向相反的力，由此得名：调谐质量阻尼器。

浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

阻尼器和减震器是一样的吗?

答：阻尼器和减震器，这两个是不一样的，因为阻尼器能提供运动的阻力，从而来减耗运动能量的。而减震器，它则是通过吸收撞击动能来减少结构振动载荷的，所以说，阻尼器是一种装置，而减震器则是一种承载装置。

浙江鑫风科技有限公司以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。

黏滞阻尼器是一种无刚度的速度型阻尼器，工作时不会改变结构的固有动力特性，只对结构提供附加阻尼，阻尼力—位移滞回曲线饱满近似矩形，使其具有稳定的动力特性和很强的耗能能力。黏滞阻尼器可以用于建筑结构的基础隔震层，也可用于上部结构，因此在建筑减震结构中应用很广泛。