浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

在各不相同的震动的作用下，阻尼装置元件都能够的进入对能量耗散的工作状态，有效的产生较大的阻尼，使其输入结构中的能量进行大量耗散，结构的动力反应得到迅速衰减，而且对于主体结构是不会出现非常明显的非弹性变形，从而进一步确保结构在强震或强风中使用中需要的安全性。

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调谐质量阻尼器(tunedmassdamper,TMD)由质量块，弹簧与阻尼系统组成。将调谐质量阻尼器装入结构的目的是减少外力作用下基本结构的振动幅值，提高使用舒适度。在该情况下，一般将其振动频率调整至主结构频率.附近，改变结构共振特性，以达到减振作用。

传统的抗震方法是通过结构本身的塑性变形来耗散能量,其实质就是把结构本身及构件作为“消能”元件,这样必然使结构产生不同程度的损坏,甚至产生严重的***和倒塌。结构控制,通过在结构上设置控制装置,由控制机构和结构一起来抵御等动力作用,使结构的动力反应减小。

机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。