浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质,合理的价格,安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。
大家知道,使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用,我们称之为阻尼。而安置在结构系统上的“特殊”构件可以提供运动的阻力,耗减运动能量的装置,我们称为阻尼器。阻尼器又称阻尼装置。为了当受到冲击而产生的振动很快衰减所制成的增加阻尼的装置。理想的阻尼器有油阻尼器。常用油类有硅油、篦麻油、机械油、柴油、机油、变压器油,其形式可做成板式、活塞式、方锥体、圆锥体等。其他尚有固体粘滞阻尼器、空气阻尼器和摩擦阻尼器等。根据隔振设计的实用需要,阻尼比D=0.05~0.2范围内为。
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传统的抗震方法是通过结构本身的塑性变形来耗散能量,其实质就是把结构本身及构件作为“消能”元件,这样必然使结构产生不同程度的损坏,甚至产生严重的***和倒塌。结构控制,通过在结构上设置控制装置,由控制机构和结构一起来抵御等动力作用,使结构的动力反应减小。
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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时,使用力控制的行为也会很差,因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作,我们有可能错误的认为还有一个台阶,因此将脚移动到台阶上,但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术,通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样,当机器人被推动时,它将向后移动并给与反作用力,直到一段时间后,它又回到初始位置。
黏滞阻尼器是一种无刚度的速度型阻尼器,工作时不会改变结构的固有动力特性,只对结构提供附加阻尼,阻尼力—位移滞回曲线饱满近似矩形,使其具有稳定的动力特性和很强的耗能能力。黏滞阻尼器可以用于建筑结构的基础隔震层,也可用于上部结构,因此在建筑减震结构中应用很广泛。
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