浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

阻尼器（也称消能器、减震器），是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。从能量的观点来说，作用输入到结构中的能量由系统的动能、变形能和阻尼耗能组成，而系统的应变能又由弹性变形能、塑性变形能和滞回耗能3部分组成。消能减震技术就是通过增大结构的阻尼集中耗散输入的能量，从而避免和减少主体结构的损伤，达到减震目的。

阻尼减震器基本原理阻尼构造中的阻尼构件一直处在塑性情况，可以为主体工程给予充分的提升或阻尼，使阻尼构造可以达到一切正常运作的规定。阻尼减震原理和阻尼器***在不一样的振动效应下，阻尼安裝元器件都能进到能耗的运行状态，造成很大的阻尼，促使键入到构造中的动能终止很多损耗，构造的驱动力反应快速衰减系数，主体工程不容易产生显著的非弹性变形，进而进一步搭建了在强震动或大风运用中常需的防护力。

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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。

粘滞阻尼器有哪些特点？

1、位移指示清晰明了，方便判断活塞在油缸中的位置；

2、外形简洁，结构对称、紧凑、安装便捷、安装空间小；

3、低速运动阻力小，不超过额定荷载的10%；

4、预留±25mm长度伸缩调节量，方便现场安装；

5、耗能，达到90%以上；

6、阻尼器两端均装有关节轴承，利于施工安装和工作摆动；

7、液压硅油稳定、抗燃、耐老化；

8、密封性好，密封件采用与介质相容性好的橡胶材料或采用金属密封件。