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齿轮阻尼器也称为阻尼装置，增加阻尼的装置，使撞击过程中产生的振动迅速衰减，理想的单向阻尼器是油阻尼器，常用的单向阻尼油包括硅油，炉排油，机油，柴油，发动机油和变压器油，可以制成板式，活塞式，方锥，锥等，其他包括固体粘性阻尼器，空气阻尼器和摩擦阻尼器，根据隔振设计的实际需要，齿轮阻尼器的阻尼比D = 0.05?0.2更好。

浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

各种轻工业生产领域，以及机械设备生产领域中都会使用到旋转阻尼器。旋转阻尼器在运行过程中表面接触，为延长产品的使用年限，减少磨损，旋转阻尼器在不同使用环境选用的阻尼油脂是重要。

如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。

阻尼器侧面通过连接设备润滑接头，连接一个液压泵，然后把工作开展台安装到滑块上，用力矩扳手按相应的力矩控制要求把所有数据连接滑块的螺钉拧紧，而连接质量阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧;使用一种液压泵对阻尼器供油，然后出现小幅度的推动企业工作台滑动两三个来回，再对阻尼器供油，重复两到三次，用力矩扳手把自己连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。