浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

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摩天大楼之所以在台风中屹立不倒，除了它自身的外观设计和建筑结构之外，还因为它有“镇楼宝器”—阻尼器，因此虽然台风“”波及到了上海中心大厦，但它却能够扛住台风的侵袭。

那这个阻尼器是什么？为什么它能够减缓大楼的晃动呢？

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同样的速度下，阻抗越小，导纳就会越大，所需的力就会越小；反之，阻抗越大，导纳就越小，要达到同样的速度，所需的力就会越大。

阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时，机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗，环境充当导纳，阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系，我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。

如对于纵向运动,桥面梁和桥墩之间、桥面梁和塔之间、桥面各梁之间相互约束;另外它不仅可以用来纵向运动,也可以用来控制横向运动,也可以选用与桥梁成45度角来控制纵横两个方向运动的阻尼器,为了减少双层桥面的横向相对位移,可以安装***字支撑的双层桥之间。