浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

在生活和工作中经常都会看到旋转阻尼器这个部件，很多企业机械设备运动的时候都会安装这种装置，它适用于各种需要缓冲的机械运动的一种装置，应用于计算机光驱、CD播放机进出仓、笔记本电脑开合、座椅调理、手机翻盖、卡式磁带盒等处。

浙江鑫风科技有限公司以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

同样的速度下，阻抗越小，导纳就会越大，所需的力就会越小；反之，阻抗越大，导纳就越小，要达到同样的速度，所需的力就会越大。

阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时，机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗，环境充当导纳，阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系，我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。

粘滞阻尼器有哪些特点？

1、位移指示清晰明了，方便判断活塞在油缸中的位置；

2、外形简洁，结构对称、紧凑、安装便捷、安装空间小；

3、低速运动阻力小，不超过额定荷载的10%；

4、预留±25mm长度伸缩调节量，方便现场安装；

5、耗能，达到90%以上；

6、阻尼器两端均装有关节轴承，利于施工安装和工作摆动；

7、液压硅油稳定、抗燃、耐老化；

8、密封性好，密封件采用与介质相容性好的橡胶材料或采用金属密封件。