浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

阻尼器按照所采用的减震装置类型，可以分为速度相关型、位移相关型和其他类型。

速度相关型阻尼器（其耗能能力与速度大小相关），通常由黏滞或黏弹性材料组成，在作用下利用黏滞和粘弹材料的特性来耗散能量，主要分为黏滞阻尼器和粘弹性阻尼器。

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单向阻尼器是一种可以将仪器设备的可挪动一部分迅速终止在平稳偏移部位的设备。在仪器中单向阻尼器用以消化吸收振动系统原有的振动动能，其阻尼力通常与振动系统的速率正相关。单向阻尼器关键有三种种类：液态阻尼器、磁感应阻尼器、汽体阻尼器，单向阻尼器在赔偿振动感应器摆系统中的小磨擦和摩擦阻力并改进相频特性层面起着关键***。

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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。