浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

调谐质量阻尼器(tunedmassdamper,TMD)由质量块，弹簧与阻尼系统组成。将调谐质量阻尼器装入结构的目的是减少外力作用下基本结构的振动幅值，提高使用舒适度。在该情况下，一般将其振动频率调整至主结构频率.附近，改变结构共振特性，以达到减振作用。

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在结构上附加耗能减震装置的减震方法是结构被动控制的一种摩擦阻尼器作为一种耗能装置,因其耗能能力强,荷载大小、频率对其性能影响不大,且构造简单,取材容易,造价低廉,因而具有很好的应用前景。特别是在控制结构近断层反应和中高层结构反应方面有优势。

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我们可以想像以一定的頻率促进儿时去玩过的秋千，导纳越小，阻抗越大，做到同样的摆动速率需要的力就越大。而阻抗不大的秋千，只必须不大的力，就可以摆动的很高。

如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。