浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

阻尼器具有以下特点：

1、利用油膜阻尼吸振，提高数控机床或机械装置的加工质量及延具寿命。

2、可保护过载情况下的滚动直线导轨副。

3、安装方便，与工作台直接连接固定，无需更改工作台尺寸。

4、简单易用，采用与滑块相同的集中润滑方式。

5、具有滚动直线导轨副低摩擦、高速和高精度的优点，同时兼有静压导轨的高阻尼吸振特性。

浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

调谐质量阻尼器(tunedmassdamper,TMD)由质量块，弹簧与阻尼系统组成。将调谐质量阻尼器装入结构的目的是减少外力作用下基本结构的振动幅值，提高使用舒适度。在该情况下，一般将其振动频率调整至主结构频率.附近，改变结构共振特性，以达到减振作用。

机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。