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方式一：确保导轨表面和阻尼器内表面无油渍，导轨墙顶和阻尼器顶面均标着型号规格、在出厂识别码标识和箭头符号，按相对性应的识别码和箭头符号方位将阻尼器插入导轨上2个滚轮中间。拿手拧紧阻尼器的安裝螺丝，放置千分表在阻尼器的侧边2个上面，侧面促进阻尼器，使其压在导轨上，并将千分表表针设置为“0”。促进阻尼器的另一面，使其压在导轨上，载入并纪录2个千分表数，测算测量的均值；调节阻尼器至标值一半；应用扭矩扳手拧紧地脚螺栓；拆下来阻尼器侧边一边的堵头，安裝润化连接头并逐渐提供的油。

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机械阻抗是衡量物体或结构在受到外力时抵抗运动的量度。阻抗的倒数是导纳，它是速度与力量的比率。我们可以想象以一定的频率推动小时候玩儿过的秋千，导纳越小，阻抗越大，达到相同的摆动速度所需的力就越大。而阻抗很小的秋千，只需要很小的力，就可以摆动的很高。

浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

比如让机器人去开门，由于环境的影响和误差的存在，机器人与门的位置并不能的确定，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。